Zusammenfassung
Ziel des Sonderforschungsbereiches 588 “Humanoide Roboter” ist es, Konzepte, Methoden und Komponenten für einen humanoiden Roboter zu entwickeln, der seinen Arbeitsbereich mit dem Menschen teilt. Die Schwerpunkte unserer Forschungstätigkeit liegen dabei in folgenden Bereichen: Entwicklung mechatronischer Komponenten und Konstruktion eines Demonstratorsystems, Perzeption von Benutzer und Umgebung, Modellierung und Simulation von Roboter, Umgebung und Benutzer, sowie Mensch-Roboter-Kooperation und Lernen auf unterschiedlichen Verhaltensebenen. Durch das in diesem Sonderforschungsbereich entwickelte “teilanthropomorphe Robotersystem” soll der Schritt zu kooperierenden, multimodalen und lernenden Robotersystemen vollzogen werden.
Summary
It is the goal of the Collaborative Research Center 588 “Humanoid Robots” to develop concepts, methods, and components for a humanoid robot which shares its working space with humans. Our main focus of research is in the following areas: development of mechatronic components and construction of a demonstrator system, perception of user and environment, modelling and simulation of robot, environment and user, human-robot cooperation, and learning on different levels of behaviour. By the partially anthropomorphic robot system which is developed in this Collaborative Research Center, an important step is taken towards cooperating, multimodal and learning robot systems.
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